Capstone Design

MuJoCo 기반 차량 시뮬레이터 설계 및 구현

✈️ 프로젝트 개요

• 기간: 2025.03 ~ Present
• 주제: 현실과 유사한 물리 기반 차량 모델을 설계
• 세부 주제 : 차량의 물리적 운동을 MuJoCo로 연산하고 Unity를 통해 시각화  
• 목표: 시뮬레이션을 구현한 후 강화학습 기반의 AI 제어 실험까지 확장 가능하도록 구현
• 사용 기술 : MuJoCo, Unity, Python, C#
• 팀 구성 : 8인 1조
• 역할: 팀장
  • 전체 시스템 아키텍처 설계
  • Python–Unity 간 통신 프로토콜 개발
  • 물리 엔진(Pacejka 모델, 서스펜션) 커스터마이징
  • Notion 기반 문서화 및 협업 관리